焊接机器人如何检查零件盒电线

所有机械的使用都离不开维护保养，比如焊接机器人，那么如何检查焊接机器人零件盒电线呢？

检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位，分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交换，故决定检查该电信号交换线路，但该电信号交换过程中未发现电气线路，分析可能通过焊丝进行信号传递。查焊丝时发现送丝软管脱落，焊丝与设备支撑架接触，而支撑架与零件工装是一个整体，故焊丝与零件接触构成信号回路，导致故障发生，更换送丝软管并做好绝缘后，设备故障消除。