焊接机器人日常的保养也是必不可少

焊接机器人中的驱动机构也是工业机械的重要组成部分，根据动力资源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等等四类。采用电动机构驱动机械手，结构简单，尺寸紧凑，操作方便，体现了人的智能和适应性，机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力，就会得到更大的应用。

当然焊接机器人日常的保养也是必不可少的，比如说各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活；重点是对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。同时，需要经常检查清理焊接机械手各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修或更换，提升螺母。

另外，需要经常检查焊接机器人各行程开关的动作灵活性、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。