焊接工装夹具在夹紧和松夹过程中应动作灵活

焊接工装夹具在夹紧和松夹过程中应动作灵活，不能有卡死和运动干涉现象,另外在夹紧和松夹两个位置时，不能妨碍生产作业。采用传统的手工设计，要想知道会不会发生这些情况是很麻烦的，三维动态模拟则很方便地解决了这一问题。

模拟时，以手柄杠杆匀速转动，根据双摇杆机构的理论，可计算出夹紧杠杆和连接板的相应转动角度和移动距离。可以从夹紧位置连续模拟到松夹位置，并有平面模拟和立体模拟两种方法可供选择。在模拟过程中，可随时检查夹具各零件是否相互干涉;在夹紧位置时是否影响焊接作业;在松夹位置是否影响焊件的装卸作业等。模拟结束后，自动报告夹具各零件的转动角度，并建议是否采用止动销和挡销。

为了确保程序正确,还设计了一个出错处理装置。在程序运行过程中，各构件每转-一个角度，就计算出连接板上施力点与受力点的间距，如果此间距与连接板上两铰接孔的中心距不相等，程序就会停止执行，从而说明此程序采用的数学模型有误。