技术文档_无锡精耐驰机械制造有限公司

​ 近些年的工业水平发展势头的良好，这功劳离不开机器人对工业行业的服务，也因此有了越来越多的创业者和企业把目光转向机器人行业的投资。

​ 出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

​（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

​ 1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

​ 由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。