铰链扩力机构的设计

铰链扩力机构的设计程序与手动杠杆——铰链夹紧机构的设计相似。首先根据夹紧要求确定铰链扩力机构的类型，然后按照焊件的结构形式和夹紧位置以及整体布局等因素，定出铰链板两铰链孔中心的间距，画出在松夹和夹紧状态下的机构位置图，并检查是否满足夹紧要求，是否有足够的工作行程、储备行程和受力点行程。在此基础上，再画出总装配图,定出各个零件的几何形状和尺寸，并进行必要的强度、刚度的计算与校核。与此同时,还要按照出力的大小、活塞的工作行程及气缸或液压缸的安装方式，选择标准气、液缸。完成上述工作后，还要检查扩力机构在运动过程中对其他构件是否存在干涉现象，在夹紧状态是否影响装焊作业的实施，在松夹状态是否影响焊件的装卸等，最后画出零件图。以上工作不可能一蹴而就,而要经过多次反复和修改才能完成。

通常，扩力机构的铰链板选用Q235钢制作，轴销多选用45钢制作,并经热处理，表面硬度为40HRC左右。一般情况下，铰链处不另设轴套，也没有润滑油道。

由于气动和液压的铰链扩力机构-般没有自锁性，其夹紧状态始终要受到原动力的作用才得以维持，所以，为了生产安全,在气动和液压控制系统中，应有防范动力源突然切断而导致松夹的措施。