焊接机器人及控制装置场所的设置（产品安装）

 机器人及控制装置场所的设置（产品安装）

1请务必在操纵器、设备（定位器等）的外围设置如下图所示的护栏，防止他人不慎靠近。

注意：请务必将机器人控制装置、焊机以及操作盒、示教器、启动盒（选购项）等的外围设备设 置于护栏的外侧。

护栏的设置示意图（图1）

2为了机器人控制装置的通风，安装时请将机器人控制装置距离墙壁 100mm 或以上来设置。

3要在高出地面一米以上的地方（如底架座上）安装控制装置和焊接电源等，要求有如图2所示的立足点，以方便进行调整和维护等作业。

机器人控制装置示意图（图2）

4在机器人控制装置的背面及右侧面设有为进行外部连接的电缆用贯穿孔。设置时请确保400mm或以上的空间供外部连接缆线用。

5安装控制装置，使从工作面到断路器手柄的高度在 0.6 米到 1.9 米之间。