焊接机器人的安装及调试

 1、产品的安装

1.1拆箱后，将机器人本体用吊带将机器人移动至机器人安装位置，用螺钉将机器人固定牢固，确保其能运行。

1.2将机器人控制柜及焊机或割机电源按事先规划好的安装位置安装到位，并用螺钉固定牢固。 

2、线缆的连接 

2.1 连接机器人电缆。本公司航空插头为防错插设计，易于接插。接线端子均有接线标记请按标识进行接

线。 

2.2机器人系统整体连接图 

3、产品试车流程

说明：本公司机器人产品在出厂之前均已进行过严格测试，经测试合格后才打包发货给客户。货物经长途运输颠簸后可能会出现异常，因此产品试车非常。 

用户在购买本公司产品之前务必派遣相关人员到我公司接受机器人产品操作培训，确保培训对象能够独立熟练操作机器人产品。 

本节产品试车均为有操作资质的人员所进行的操作，有操作资质的人员可以是用户公司经培训过的合格人员，也可以是我公司上门服务的安装调试人员。

3.1 检查各设备之间的连接状态,确保设备均已正确连接。

3.2 打开控制柜电源，按下开机按钮，机器开始启动。

3.3 机器启动以后就可以根据《示教器教程》的指示开始操作。

3.4 先手动依次驱动各轴单独小幅动作，检查有无异常状况。如有异常，立即停止试车，待异常排除后继续试车。

3.5 各轴单独小幅动作后做回零位动作，看零位是否下机器人本休下的零点一致，不一致的，重新定零点操作。

3.6 编简单小幅动作程序，先慢整运行，运行无异常，再分两到三次逐步提高运行速度进行试车。

3.7 编制工作程序进行试车，步骤同 3.6。