轨道机器人双工位电梯焊接工作站

1、方案简述

为了提高工作效率，根据贵公司工件的实际情况，我方向贵公司提供1套机器人焊接工作站，该工作站是由一台卡诺普CRP-RH20-10-W型焊接机器人、机器人行走地轨、焊接电源、机器人专用焊枪、电气控制及按钮站、安全防护围栏(选配)等部分组成。

2、焊接工件描述

焊丝规格： Ф1.2mm 

焊接工艺： 气保焊

焊缝形式： 直线型

工作方式： 人工上下料,机器人自动焊接 

组对间隙： ≤1mm 

焊前清理： 焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内可见金属光

工件尺寸范围：0-3000mm

3、工作流程

1) 操作人员在工位一将工件安装到夹紧工装上夹紧； 

2) 操作人员退至安全区域，按下启动预约盒按钮

3) 机器人开始控制机器人行走地轨焊接工位一工件；

4) 操作人员在工位二上放置工件并定位夹紧，按下预约盒按钮；

5) 机器人焊接完成工位一工件，开始自动焊接工位二工件；

6）操作人员拆卸工位一工件，重新放置工件至工位一；

7）依次循环1-6步骤；

3、系统布局