1、方案简述
为了提高工作效率，根据贵公司工件的实际情况，我方向贵公司提供1套机器人焊接工作站，该工作站是由一台卡诺普CRP-RH20-10-W型焊接机器人、焊接电源、机器人专用焊枪、电气控制及按钮站、安全防护围栏(选配)等部分组成。
2、焊接工件描述
焊丝规格： Ф1.2mm
焊接工艺： 气保焊
焊缝形式： 直线型，圆弧形
工作方式： 人工上下料,机器人自动焊接
组对间隙： ≤1mm 焊前清理： 焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内可见金属光
3、工作流程
1.操作人员将工件放置在工位一上，按下预约启动按钮后，机器人开始焊接作业。
2.操作人员将工件放置在工位二上，按下预约启动按钮，等待机器人焊接。
3.机器人完成工位一焊接后，自动开始焊接工位二。
4.操作人员到工位一卸下焊接成品，并继续装夹工件。
5.依此循环。
4、位置布局图
5、系统配置表
易损件：
6、主要功能
为保证焊接质量和焊接效率，机器人系统配置了完善的自保护功能和弧焊数据库，主要功能如下。
原始路径再继续：焊接过程中发生气流量异常、焊丝用完和暂时停止时，排除故障后可直接调用“继续上次焊接”命令，机器人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。
故障检测和预测：检测出报警发生后，从控制装置获取数据，推测故障部位并依次列出高故障部位，显示部件更换顺序，计算机上的诊断情况，可使用iPendant在现场查看。此外，计算机定期从现场的机器人中获得运行数据，并对所取得的数据进行分析，判断机器人的运行状态是否正常，并提示用户应对即将到来的故障。
防碰撞功能： 机器人焊枪与外部物体相碰撞时可自动折回，保护焊枪和机器人本体。
专家数据库：通过在程序中设定必要的焊接条件，系统可自动完成排焊道和相应焊接参数调整。 示教编程：通过机器人配置的示教器实现现场编程。 焊枪摆动：在焊接时不仅可以实现常用的SIN型、锯齿型、圆型、8字型、L型等摆焊模式，还可以根据具体工件的形状实现自定义摆焊功能，由此增大了焊道宽度，提高了焊接强度，保证焊道美观度。
状态显示：机器人通过示教器可以显示整个机器人系统的运行状态，包括程序运行状态、焊接过程参数变化、系统参数变化、机器人当前位置、执行历史记录、安全信号、报警记录等，由此客户可以及时了解机器人系统的状态，做到提前预防机器人系统出现问题。
输入/输出文件：机器人系统中的系统文件以及示教程序文件等可以存储到机器人控制柜内部的存储卡，也可以提取到外部设备，通过离线编程软件编写的程序也可以载入到控制柜内部，由此客户可以定期备份系统文件，一旦机器人系统出现问题后可以将系统文件还原来解决机器人的相关问题。7、各单元介绍
7.1 机器人本体CRP-RH20-10-W
功能特点
· 臂展2.0米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。
· 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。
· 配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
· 本体电缆采用高柔机器人专用电缆。
· 内置三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善EMC和EMI性能。
· 本体提供双回路气管，满足焊接、搬运的需求。
· 6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。
· 内置高柔焊接电缆
7.2 电气控制及按钮站
机器人工作站电气控制系统采用机器人控制柜I/O对设备控制，包括对机器人、焊接电源、送丝机构、变位机等控制，压缩气体压力和保护气体压力的检测，控制工作站的启停等操作。控制柜内的继电器，三色灯，按钮，蜂鸣器，光电开关，按钮开关，气动元件以及连接气管等均为国际知名品牌的产品，控制柜内部具有良好的密封性能，并保证在-15℃～+45℃范围内正常工作。
焊接机器人工作站配有按钮站，通过按钮站上的启动、停止等开关能够实现设备的运转和停止，可以利用示教器来完成
7.3 清枪站（选配）
为了保证焊接质量，提高机器人的利用率，焊枪内部的飞溅必须进行定期清理。机器人系统可以编制相应的程序定期将焊枪送往清枪站进行飞溅物清理。清枪的间隔周期基于不同的焊接任务和工艺，根据经验预先设定。
中厚板机器人系统或组对工件难以保证一致性时需要使用接触传感器寻找焊缝，一致的焊丝长度成为必要的条件，因此在寻找焊缝之前，需要采用清枪站的剪丝机构修剪焊丝，保证干伸长一致。
清枪站是专为机器人焊接系统设计的焊枪清理装置，该装置安装方便、性能稳定可靠。清枪、剪丝、喷油三种功能集成在一个工作平台，结构紧凑，维护方便。
清枪剪丝装置图
清枪前后效果对比
7.4机器人专用焊接电源
麦格米特Ehave CM350AR/500AR（具体型号见系统配置表）
Ehave CM350AR/500AR是麦格米特公司为全球金属加工制-造推出的两款为自动焊接系统配套的全数字逆变熔化极多功能工业重载焊机。它以出色的电弧特性、可靠性以及高效率为客户带来更高品质更高效率的焊接体验和价值，帮助客户在产品金属焊接加工环节上超越竞争对手，确保客户精力集中于焊接以外的核心业务，从而让客户脱颖而出。
1、全数字MEGMEET Welding Technology带来 精准的电弧控制，出众的焊接工艺，让客户充分享受焊接的乐趣与价值；
2、严酷的工业环境（高温、高湿、户外淋雨、油机发电、粉尘、振动、浪涌、雷击）下高可靠性工作；--
3、业界领先的64Khz高频控制技术、高功率密度、高效节能、轻松满足50米延长线工作范围。
4、具有完美的起弧性能、电弧稳定以及熔深控制功能，收弧性能出色，并实现低飞溅焊接；
5、丰富的焊接条件记忆储存、调用功能，全数字控制软触键数字显示屏，界面操作简单易懂；
6、人性化的按键锁保护功能和电弧特性模式设定功能；
7、智能化故障代码告警，准确定位故障点，使用户能方便快速解决并恢复生产。
8、具有各类数字接口，如DEVICEnet、RJ45、CAN2.0来实现与各类专机、机械手、机器人组成强大的自动焊接系统。
9、焊机可选配定位、电弧跟踪等功能，充分实现生产效率提升和焊接质量的提高。
10、可接入无线群控网络，实现N台焊机联网监控，让用户在办公室也可轻松高效管理焊机群的工作状态和数据记录。
11、强大的行业应用经验和丰富的焊接专家工艺数据库，能够给客户带来极具竞争力的焊接质量以及特种工艺、特种金属的焊接工艺的定制。
7.5 安全防护围栏（选配）
安全防护围栏主要有可拆分式丝网围栏，连接立柱总成，门等组成。设备周边安装围栏，上料工位有人员进出门。丝网围栏采用模块化设计，方案安装维护，模块与模块之间通过立柱和连接块连接，刚性好，牢固。客户在保证机器人工作站安全性的条件下可根据具体需要加长或缩短，方便灵活、刚性好、灵活。
8、安装调试与培训
发货前，机器人系统在我公司进行组装和完整的功能测试，客户将所焊工件发货至我公司，进行出厂前试焊和预验收，预验收时对客户操作人员进行初次技术培训。
安装计划和技术要求将在安装前一周交给客户，客户应按照要求及时做好准备。我公司将派工程师在用户现场进行系统安装、编程调试、人员培训、批量试生产。我公司为客户培训机器人系统的编程、操作和维护工程技术人员，受训人员应有一定电脑基础。
安装调试期间客户应提供必要的工具，如起重设备、叉车、电缆、冲击钻等，在卸货、安装时应提供临时帮助人员。
我公司负责设备的安装、调试及相关人员的培训工作。我公司负责培训维修和操作工人，需方选派人员操作，最终达到需方可自行操作及维护此设备。培训内容：设备结构原理，常见电气故障排除，基本编程指令介绍，编程技巧及典型零件编程方法，设备操作面板介绍及注意事项，设备操作练习，答疑。
9、验收
预验收在我公司进行，双方有关人员参加。预验收时按客户提供工件的关键精度进行检测，焊出合格工件，并出具预验收检测报告，验收合格后发货。为保证预验收顺利进行，客户应提供正常生产用的2-3套工件或样件。
终验收是由客户认可的部门检验合格（包括设备配置、外观检查及空载各项功能等），并对控制系统功能演示认可。全部安装、调试合格后由双方验收代表签字生效为设备终验收。终验收的主要标准和依据为：
（1）连续焊接技术协议范围内的1种主要部件3件，产品焊接质量符合技术要求。
（2）设备满足相关国家标准和技术协议要求。
10、现场环境要求
安全要求：
用户使用的气体，零配件必须符合国家的有关标准。
气源应设置在室外，与明火距离不小于15米，并且燃气与氧气安置距离亦不小于15米，气源应保持良好的通风条件，且应在避风阴凉处。
工作前必须检查各气路，如有漏气，必须修复后才能开机工作，确保万无一失。
调节压力、调换气瓶，操作者手上不得带有油类物质。
环境湿度：一般情况下环境湿度20%～75%RH（无结露的场合）；短期（1个月以内）95%RH 以下（无结露的场合）。
压缩空气：4.5～6.0 kgf/cm2（0.45-0.6MPa），滤除油水，≥100L/min
地基：混凝土强度最小C25，地基最小厚度为400 mm
振动：远离振动源
电源：所有制造的电气和电子设备的动力供应采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流电压，确保动力电源一级接地。
客户提供的现场服务：
发货前所有必要准备工作，例如，地基、必要的焊接工作、固定辅助工具等。
客户现场的卸载和运输。
11、质保与服务
本套设备的质量保证期为12个月。
若属正常使用状态下发生的故障破损，且设备在保质期内，我公司可进行无偿修理或部件更换（我公司特指定的消耗品、维护品、保险管及指示灯等易耗品不在此限）。
对不保修的易损件，我公司承诺提供稳定的货源，同等质量下价格优于市场价格。
质保期结束后，我公司继续终身有偿服务，提供全面的技术支持及所需设备配件。
