焊接机器人问题排查

一．焊接机器人本体部分查看

1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

2．原定的各轴符号是不是重合。

3．主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。

4．机器人安全开关，急停开关是不是正常

5．送丝组织是不是平稳。

6．减速组织是不是磨损。

7．齿型带松紧调整。

二．焊接机器人操控箱查看

1．锂电池替换。

2．散热电扇查看。

3．电缆查看

4．示教器操作面板各个开关是不是正常。

5．操控箱内除尘。

三．焊接机器人外部轴及定位夹具查看

1．锂电池替换。

2．加注润滑油。

3．衔接螺栓是不是紧固。

4．运行时是不是有反常。

5．定位销是不是有磨损。