龙门架式焊接机器人系统

据不完全统计,全世界在役工业机器人中约有50%以上应用于焊接领域。

现有焊接机器人工艺范围不是很大,一般在3m以下。

对于焊接大型框架等较大的场合，随着工艺范围的增大，焊接机器人价格也大幅攀升。为解决这一问题,采用龙门架式与现有焊接机器人相结合的方法,一种范围大的龙门架式焊接机器人系统。

该龙门架式焊接机器人系统既保留现有焊接机器人焊接精度，又扩大现有焊接机器人的工艺范围,能够很好地应用大范围焊接。

龙门架式焊接机器人系统构成由底座、齿轮齿条、龙门架、焊接机器人、伺服驱动器、伺服电动机、以及气动阀、清枪站等构成。

其中,焊接机器人为六自由度工业焊接机器人，其焊接精度高,但工艺范围较小,底座、龙门架、伺服电动机与轨道把焊接机器人移送到特定工作区域。实际施焊接中,首先,根据不同焊接工件特点和焊接机器人的工艺范围把整个工件划分成不同焊接子区域;然后,由龙门按照一定程序将焊接机器人移送到各焊接子区域,在各焊接子区域内由焊接机器人按照焊接要求进行焊接,各子区域焊接完成后,整个工件即完成焊接。